A revogação de prisão preventiva pode ser pedida quando uma prisão que começou dentro da lei não precisa mais continuar. Quando as razões que justificaram a prisão deixam de existir, ou quando surgem fatos novos, é possível pedir que ela seja revogada, para que a pessoa responda ao processo em liberdade.
O pedido é analisado pelo juiz ou pelo tribunal, que avalia se a prisão ainda faz sentido diante da situação atual. Concedida a revogação, a pessoa é solta, às vezes com medidas alternativas como fiança ou comparecimento periódico.
O trabalho do escritório é reunir os elementos que mostram que a prisão preventiva não se sustenta mais e apresentar o pedido no momento certo, acompanhando a resposta do juízo.